深圳市人通智能科技有限公司針對3C與半導(dǎo)體行業(yè)多年積累，研究工藝需求后開發(fā)了高效快速穩(wěn)定的控制部分解決方案RTMotion，基于Codesys平臺開發(fā)封裝完成的運(yùn)動控制庫，提供DLL動態(tài)鏈接庫以及Visual Studio環(huán)境下的C#與C++等多種高級語言接口與例程。
可以用軟件實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)硬件的控制功能。
RTMotion在滿足固晶機(jī)傳統(tǒng)控制應(yīng)用需求的同時，不斷深入優(yōu)化上下位工藝流程，滿足客戶定制化控制需求。
方案咨詢
高速高精度 1. 34軸流程周期小于180ms,最多支持96軸。
2. 產(chǎn)能20K，部分需要上位完成的功能封裝在下位，流程動作更優(yōu)，節(jié)拍更快。
簡單易用 1. 提供實(shí)時環(huán)境開發(fā)工具包，使用Viusal Studio C++編程，適用于用戶的核心實(shí)時算法的封裝，如振動抑制，防碰撞檢測與處理，自定義加減速曲線，異形
機(jī)器人的正反解等。
2. 跟傳統(tǒng)
運(yùn)動控制卡一樣的使用習(xí)慣，Rtmotion庫提供的API接口支持C++,C#,Labview語言調(diào)用。
3. Rtmotion庫基于codesys，核心運(yùn)行在codesys實(shí)時子系統(tǒng)里面，不受windows任務(wù)影響，通過共享內(nèi)存與上位機(jī)程序模塊交互，效率提升。
4. 一鍵自整定算法，大大提高了調(diào)試效率。
技術(shù)領(lǐng)先 1.一根網(wǎng)線上云、MES，無縫對接ERP。
- 兼具運(yùn)動控制功能+PLC功能。
- 極強(qiáng)的開放性、集成性，增加軸或功能，控制層只需要軟件設(shè)置就行，不用額外增加硬件。
- 靈活的代碼編寫語言，可以將視覺的校準(zhǔn)部份功能放到控制側(cè)工程師完成，減輕視覺工程師的工作量，視覺工程師只需要關(guān)心像素坐標(biāo)、模板建立、及失真處理上，更高效的完成系統(tǒng)的集成。后期的調(diào)試、維護(hù)也減少了視覺工程師的到場時間。
- 程序保密方面更安全。對于一些核心程序可以生成自己的庫文件，只開放接口給維護(hù)人員即可，維護(hù)人員不必關(guān)心內(nèi)部的代碼。
- 用戶程序運(yùn)行在實(shí)時系統(tǒng)上，不受Windows計算任務(wù)影響。
- 用軟件取代傳統(tǒng)運(yùn)動控制卡，減少硬件接觸產(chǎn)生的問題。
